Kielland fikk en lang kunstnerisk utdannelse, først på SHKS i 1923 og Kunstak. under Christian Krogh, Halfdan Strøm og Axel Revold 1923–27, korrektur av Harriet Backer 1923–32 og en kort periode i 1934 av Amédée Ozenfant og Fernand Léger i Paris. Fra 1935–38 elev av Georg Jacobsen. Harriet Backer fikk avgjørende betydning for Kiellands utvikling. Hun var sterkt opptatt av lovmessigheten i arkitektur og maleri, slik som det er i musikken. Hun har skrevet en rekke artikler og og bøker om kunsthistoriske emner i den retning. Hun har holdt en lang rekke separat- og kollektivutstillinger i inn- og utland. I tillegg til sin malervirksomhet har hun også interessert seg for tekstilkunst og særlig i de senere år en beydelig forfattervirksomhet om kunstteoretiske emner.
Hun er repr. i NG (med 18 arbeider), BB/BKM og en lang rekke andre museer i Norge.
